Gerelateerde toepassingen
Gerelateerde branches
Gerelateerde referenties
Neem contact op

De situatie

De UF6 stations van Innclose die in de uraniumverrijkingsindustrie worden gebruikt, worden beladen met grote en zware cilinders waarin zich de grondstof uraniumhexafluoride bevindt. Het laden van de cilinders in de UF6 stations is een zeer minutieuze en kritische activiteit en vereist een identieke interface tussen het railvoertuig en alle opgestelde Innclose apparatuur. Het laden van de cilinders vindt traditioneel plaats met railvoertuigen die zijn uitgerust met een secundair hydraulisch hefsysteem.

Het voertuig verplaatst zich zijwaarts via een dubbele rail die is ingestort in de vloer. In dit traditionele systeem kan het railvoertuig zich alleen verplaatsen in een rechte lijn en is passeren niet mogelijk. Hierdoor is er geen flexibiliteit in de indeling van de verrijkingsfabrieken. Bovendien kunnen storingen optreden bij het laadproces, wanneer door afwijkingen in de vloer de interface tussen het railvoertuig en de Innclose apparatuur hapert. Voor Innclose was dit aanleiding om een nieuw transportconcept voor de cilinders te ontwikkelen.

De vraag

Doordat de stations alleen toegankelijk zijn aan de voorzijde , is er een speciaal voertuig nodig om deze zware cilinders in horizontale positie in het station te plaatsen.

De belangrijkste ontwerpcriteria waaraan het voertuig moest waren:

  • een eigen detectie- en hydraulisch hefsysteem om vloeroneffenheden (tot een maximum van 100 mm) bij elk individueel UF6 station te kunnen corrigeren;
  • de mogelijkheid om de cilinders volautomatisch en met de grootst mogelijke voorzichtigheid in- en uit te laden;
  • volledig zelfstandig en veilig kunnen rijden zonder rails in de vloer;
  • eenzelfde transportvoertuig kunnen passeren en gemakkelijk om zijn eigen as kunnen draaien;
  • beschikken over een accu die voldoende capaciteit heeft voor een volledige shift, in een dubbele uitwisselbare uitvoering die het mogelijk maakt om de accu snel te wisselen;
  • voldoen aan alle veiligheidseisen

De oplossing 

Innclose heeft contact gezocht met een Finse producent van Automated Guided Vehicles (AGV) en een samenwerkingsovereenkomst met dit bedrijf gesloten. Vervolgens is een programma van eisen opgesteld waaraan het voertuig moest voldoen. Op basis van de input van de ingenieurs van beide bedrijven is een transporter op maat ontwikkeld die zonder operator zelfstandig kan rijden en aankoppelen.  De transporter is uitgevoerd met 4 sturende en 2 aangedreven wielen voor optimale bewegingsvrijheid in de fabriek. We hebben gekozen voor traktiebatterijen met een verhoogde  capaciteit, die ruim voldoende is voor elke volledige shift. De transporter kan zelfstandig naar een laadstation rijden om opgeladen te worden. Door de toepassing van een speciaal laadcontact zijn er geen handelingen met stekkers meer nodig.

Het resultaat

Er is een prototype ontwikkeld dat volledig zelfstandig kan rijden via inductielijnen in de vloer of met behulp van laserbesturing. Verder beschikt de machine over sensoren die rondom waken of er obstakels in de buurt zijn. De ingebouwde gyroscoop zorgt ervoor dat er bij een onregelmatig vloeroppervlak toch volledig vlak geladen kan worden. Het prototype kan zowel binnen als buiten rijden en is bestand tegen vocht. Alle elektrische kasten inclusief de besturing zijn uitgevoerd in NEMA4/IP66